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portada Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (in Portuguese)
Type
Physical Book
Author
Publisher
Language
Portugués
Pages
104
Format
Paperback
Dimensions
22.9 x 15.2 x 0.6 cm
Weight
0.16 kg.
ISBN13
9783841725882
Categories

Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (in Portuguese)

Wattyllas Ferreira Dos Reis (Author) · Novas Edicoes Academicas · Paperback

Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (in Portuguese) - Ferreira Dos Reis, Wattyllas

Physical Book

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Synopsis "Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (in Portuguese)"

O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.

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