Name: Enfoque Practico de la Teoria de Robots. Con Aplicaciones en Matlab
Price: 16.85 USD
Availability: InStock
Author: Enrique Arnaez Braschi
ISBN: 9786123180102

portada Enfoque Practico de la Teoria de Robots. Con Aplicaciones en Matlab

Type

Physical Book

Publisher

Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas Upc

Author

Enrique Arnaez Braschi

Synopsis "Enfoque Practico de la Teoria de Robots. Con Aplicaciones en Matlab"

Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Especíu001fcamente se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot a lo largo de sietecapítulos detalladamente explicados con ejemplos.Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para deu001fnir las trayectorias del robot.