Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink
Marco A. Perez Cisneros
Synopsis "Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink"
Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo. El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales. Ventaja competitiva Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. En cada capítulo se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. Inluye material de apoyo en la web Conozca Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio. La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna. Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico. Aprenda Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.
