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Introducción a los Autómatas Programables
Antoni Grau
Synopsis "Introducción a los Autómatas Programables"
Este es el primero de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC, Programmable Logia Controller) y las comunicaciones industriales, incluidos en la colección Biblioteca Multimedia (BM). En este volumen se recogen las definiciones y principios básicos relacionados con los PLC, los elementos sensores para la adquisición y medida de señales procedentes de los sistemas automatizados, y los actuadores más habituales, así como los circuitos clásicos de mando y maniobra. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel –el clásico libro– y en CD-ROM. En este último formato el lector puede encontrar, además del texto del libro, una serie de animaciones,simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprensión de la obra desde cualquiera de los dos formatos. • Más de 60 animaciones y tablas dinámicas • Más de 300 esquemas, gráficos, tablas y fotografías que facilitan la comprensión del texto y lo ejemplifican • Amplia bibliografía con enlaces a web • Múltiples entradas de glosario • Actividades y ejercicios que ayudarán a comprender la teoría expuestaCAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN1. Conceptos generales1.1.Procesos automatizables1.2.Tecnologías aplicables1.3.Controly regulaciónCAPÍTULO II. ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACIÓN1. Señales y sensores1.1.Introducción y clasificación1.2.Características y tipos2. Preactuadores y actuadores2.1.Contextualización de los elementos2.2.Preactuadroes2.3.Actuadores eléctricos (I)2.4.Actuadores eléctricos (II)2.5.Actuadores eléctricos (III)2.6.Actuadores fluídicosCAPÍTULO III. AUTÓMATAS PROGRAMABLES1. Introducción a los PLC1.1.Introducción1.2.Tipos de procesos industriales1.3.Implementación tecnológica1.4.Definición de PLC1.5.Ventajas e inconvenientes de los PLC1.6.Evolución histórica2. Arquitectura interna2.1.Bloques esenciales del PLC2.2.La unidad central de proceso2.3.Sistema de memorias del PLC2.4.Interfaces de entrada/salida2.5 Fuente de alimentación3. Configuración del PLC3.1.Estructura externa del PLC3.2.Configuración de la UC3.3.Configuración del sistema I/O4. Ejecución de programas4.1.Ciclo de scan. Reloj de guarda4.2.Autochequeo4.3.Modos de ejecución4.4.Retardo de interfaces de I/O4.5.Tiempo de respuesta dle PLC4.6.Ejecuación rápida de programasAnexoCAPÍTULO IV. I/O Y MÓDULOS ESPECIALES1. Criterios generales de I/O1.1.Introducción2. Circuitos de entrada2.1.Clasificación2.2.Estructura básica2.3.Interfaces de entradas DC2.4.Interfacs de entrada AC2.5.Ejemplos3. Circuitos de salida3.1.Clasificación3.2.Estructura básica3.3.Interfaces de salida DC3.4.Interfaces de salida por relé3.5.Interfaces de salida estática3.6.Ejemplos de módulos de salida4. Módulos especiales4.1.Introducción4.2.Módulos de conteo rápido4.3.Módulos de transmisión4.4.Salidas de pulsos4.5.Regulación de temperaturas4.6.Reguladores PID5. Módulos especiales (II)5.1.Detectores de umbral5.2.Convertidores de código5.3.Adaptadores de señal5.4.Procesadores de posición5.5.Otros módulos especialesCAPÍTULO V. CONEXIONES DE LOS PLC1. Conexión e instalación del PLC1.1.Introducción1.2.Conexionado de las entradas1.3.Conexionado de las salidas1.4.Consideraciones generales2. Protecciones de salida dle PLC2.1.Protecciones de salida2.2.Conexión de relés térmicosBibliografíaGlosario
