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portada Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (in German)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Year
2020
Language
German
Pages
249
Format
Paperback
ISBN13
9783658290504
Edition No.
1
Categories

Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (in German)

Tim Schleicher (Author) · Springer Vieweg · Paperback

Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (in German) - Tim Schleicher

Physical Book

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Synopsis "Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (in German)"

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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