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portada Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (in German)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Year
2016
Language
German
Pages
68
Format
Paperback
ISBN13
9783658162788
Edition No.
1
Categories

Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (in German)

Andreas Völz (Author) · Springer Vieweg · Paperback

Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (in German) - Andreas Völz

Physical Book

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Synopsis "Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (in German)"

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können  Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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