Origin: Spain
(Import costs included in the price)
It will be shipped from our warehouse between Friday, May 17 and Friday, May 31.
You will receive it anywhere in United States between 1 and 3 business days after shipment.
Robótica Educativa
Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
Synopsis "Robótica Educativa"
Los robots están llamados a revolucionar el siglo XXI, al igual que lo hizo la Información en el siglo XX. De hecho, están cada vez más presentes en todos los aspectosEncuadernación: Rústica sociales/económicos de la humanidad. Existen, entre otros, robots industriales (p.ej. un robot de pintura) que mejoran la calidad y la productividad de las empresas, robots cirujanos (p.ej. robot Da Vinci) que permiten operaciones muy delicadas y poco invasivas, robots militares (p. ej. drones) que realizan acciones de vigilancia y ataques precisos, robots espaciales (p.ej. Curiosity) que realizan operaciones de exploración de otros mundos. Pero también existen robots que interactúan a diario con las personas, como pueden ser los robots aspiradora (p.ej Roomba), o incluso los robots o coches autónomos, con los que están apostando fuertemente compañías tan importantes como Google.Los robots educativos permiten a los jóvenes introducirse a este nuevo mundo tecnológico y, además, son la mejor herramienta didáctica para la enseñanza de las disciplinas académicas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas). Por eso, la robótica es una materia que se está empezando a implantar, a nivel mundial, en los planes docentes de cursos de todas las edades. En este libro hemos incluido los contenidos básicos de un curso introductorio a la robótica que sirva de base teórica tanto al profesor como al alumno de enseñanza secundaria. En él se ilustran conceptos básicos con explicaciones didácticas y actividades, incluyendo también contenidos matemáticos más avanzados para complementar los conocimientos del profesor y para aquellos alumnos de últimos cursos especialmente motivados.ÍndiceSobre los autoresPreámbuloCapítulo 1. ¿Qué es la robótica?1.1 Antecedentes1.1.1 Autómatas1.1.2 Máquinas automáticas1.2 Historia de la robótica1.2.1 UNIMATE: El primer robot industrial (1954)1.2.2 Stanford Cart (1960)1.2.3 Stanford Arm (1969)1.2.4 Shakey (1970)1.2.5 Lunokhod I (1970)1.2.6 Primer robot de accionamiento directo (1981)1.2.7 Robots humanoides de Honda (1986)1.2.8 Genghis (1989)1.2.9 International Aerial Robotics Competition (1990-)1.2.10 RoboTuna (1996)1.2.11 Sojourner (1997)1.2.12 AIBO (1999)1.2.13 Canadarm2 (2001)1.2.14 Retos DARPA (2004-)1.3 Aplicaciones actuales1.3.1 Robótica industrial1.3.2 Robótica de servicios1.3.3 Problemática1.3.4 Aplicaciones1.3.5 Expectativas1.4 Elementos de un sistema robótico1.4.1 Alimentación.1.4.2 Percepción (sentir)1.4.3 Manipulación/Locomoción (actuar)1.4.4 Comunicaciones1.4.5 Planificación (pensar)Capítulo 2. Morfología de los robots2.1 Introducción2.2 Robots manipuladores2.2.1 Tipos de articulaciones2.2.2 Grados de libertad2.2.3 Cadena cinemática abierta y cerrada2.2.4 Variables de estado2.2.5 Espacio de trabajo2.2.6 Tipos de manipuladores2.2.7 Muñecas2.2.8 Elementos terminales o herramientas2.3 Robots móviles2.3.1 Robots móviles con patas2.3.2 Robots móviles con ruedasCapítulo 3. Sensores3.1 Definición de sensor3.2 Clasificación de sensores3.3 Características generales3.3.1 Características estáticas3.3.2 Características dinámicas3.4 Descripción de sensores utilizados en robótica3.4.1 Sensores de contacto3.4.2 Sensores de proximidad3.4.3 Sensores de posición o desplazamiento3.4.4 Sensores de velocidad3.4.5 Sensores de fuerza.3.4.6 Sensores de aceleración3.4.7 Sensores de sonidoCapítulo 4. Actuadores4.1 Definición de actuador4.2 Características que definen a un actuador4.3 Clasificación y descripción de los actuadores4.3.1 Actuadores eléctricos4.3.2 Actuadores neumáticos4.3.3 Actuadores hidráulicosCapítulo 5. Microcontroladores5.1 Introducción5.1.1 Microcontroladores en robótica educativa5.1.2 Definición de microcontrolador5.2 Microprocesadores5.2.1 Clasificación según su acceso a memoria5.2.2 Clasificación según su juego de instrucciones5.2.3 Ancho de palabra5.2.4 ACTIVIDAD: Simulación de un procesador Von Neumann5.3 Memorias5.3.1 Principios físicos de funcionamiento5.3.2 Tipos de memoria5.3.3 Buses de memoria5.3.4 Tamaño de memoria direccionable5.4 Periféricos5.4.1 Puertos paralelos5.4.2 Puertos serie5.4.3 Protocolos serie5.4.4 Comunicaciones serie inalámbricas5.4.5 Otros periféricos5.4.6 Dispositivos específicos de los microcontroladores5.4.7 Métodos de atención a periféricos5.5 Ejemplo de lo visto en un microcontrolador: El ATMega 328p5.5.1 Ancho de palabra5.5.2 Juego de instrucciones5.5.3 Frecuencia de reloj5.5.4 Arquitectura5.5.5 Entrada/Salida para periféricosCapítulo 6. Programación de robots6.1 Programación a bajo y a alto nivel6.2 Lenguajes visuales6.2.1 Lego NXT-G y Ev-36.2.2 BITBLOQ6.2.3 APPINVENTOR6.3 Lenguajes textuales6.3.1 Lenguaje de programación de ArduinoCapítulo 7. Cinemática7.1 Introducción7.1.1 ¿Qué es la cinemática?7.1.2 La cinemática de un robot7.1.3 Dos cinemáticas7.2 Fundamentos matemáticos básicos7.2.1 Ángulos.7.2.2 Funciones trigonométricas básicas7.3 Sistemas de referencia y coordenadas7.3.1 Coordenadas cartesianas7.3.2 Coordenadas polares7.4 Cambios de sistema de referencia7.5 Movimiento del robot7.5.1 Movimientos lineales7.5.2 Movimientos circulares7.6 Velocidades en el robot7.7 Cálculos de cinemática7.7.1 Ejemplo con un robot móvil: El monociclo7.7.2 Ejemplo con un robot móvil de dos ruedas: Robot diferencial7.7.3 Ejemplo con un robot manipulador7.8 Trayectorias
