Name: Sistema Robótico de Prensión: Diseño, Simulación y Construcción de un Sistema Robótico de Prensión
Price: 36.28 USD
Availability: InStock
Author: Arnoldo FernÁNdez RamÍRez; Ricardo De LeÓN T.; Roxana Garcia
ISBN: 9783841763365

portada Sistema Robótico de Prensión: Diseño, Simulación y Construcción de un Sistema Robótico de Prensión

Type

Physical Book

Author

Arnoldo FernÁNdez RamÍRez; Ricardo De LeÓN T.; Roxana Garcia

Format

Paperback

ISBN13

9783841763365

Synopsis "Sistema Robótico de Prensión: Diseño, Simulación y Construcción de un Sistema Robótico de Prensión"

Se presenta “Sistema de Prensión” capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten o tomen objetos pequeños y ligeros. El objetivo central del libro ha sido demostrar la viabilidad de un sistema para la determinación y ejecución de agarre en robots manipuladores. Dicho sistema podrá actuar en un entorno real, demostrando eficiencia y economía de medios.

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