Name: Sistemas de Medida y Regulación
Price: 37.61 USD
Availability: InStock
Author: Cesar Utrillas
ISBN: 9788499647418

Type

Physical Book

Publisher

Editorial Ra-Ma

Author

Cesar Utrillas

Synopsis "Sistemas de Medida y Regulación"

Los sistemas de medida y regulación industriales pueden clasificarse en las siguientes categorías:• Medición fija o portátil de parámetros industriales,.• Regulación en lazo abierto.• Controladores todo-nada.• Regulación en lazo cerrado.La complejidad de su estudio varía desde tareas de medición realmente simples a complicados sistemas multilazo con elaborados algoritmos de control eimplicaciones de potencia de diversas tecnologías: electricidad, electrónica de potencia, neumática, válvulas hidráulicas, etc.En esta obra se explican los fundamentos que pueden ser comunes a todos ellos, las características y tipologías más habituales, así como se introducen herramientas de cálculo y programación que pueden dar respuesta a problemas de regulación dedificultad moderada en entornos productivos reales.El texto cubre por completo los contenidos del Módulo "0961: Sistemas de Medida y Regulación" del Ciclo LOE de Formación Profesional "ELE303: Automatización y Robótica Industrial" (Título establecido en RD1581/2011).Este manual se complementa con una guía didáctica conteniendo la programación del módulo y el solucionario a los ejercicios planteados.SOBRE EL AUTORPRÓLOGOCAPÍTULO 1. UNIDADES DE MEDIDA Y SU CONVERSIÓN1.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES1.1.1 Historia1.1.2 Unidades básicas y patrones1.1.3 Unidades derivadas y complementarias1.1.4 Múltiplos y submúltiplos1.2 MARCO LEGAL1.3 CONVERSIÓN DE UNIDADES1.4 UNIDADES MÁS COMUNES EN SISTEMAS INDUSTRIALES1.4.1 Nivel de líquidos y distancias1.4.2 Presión (y tensión mecánica)1.4.3 Caudal1.4.4 Temperatura1.4.5 Velocidad de giro1.4.6 Energía1.4.7 Potencia1.4.8 Nivel de iluminación1.5 CASO PRÁCTICO: USO DEL NONIUS1.6 EJERCICIOSCAPÍTULO 2. PRINCIPIOS DE REGULACIÓN, LAZO ABIERTO VS LAZO CERRADO2.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO2.2 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO. ELEMENTOS2.3 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA2.4 TERMINOLOGÍA2.5 CONTROLADORES TODO-NADA (2 POSICIONES)2.6 EJEMPLOS2.6.1 Lazo abierto: variador de frecuencia2.6.2 Todo-nada: interruptor crepuscular2.6.3 Todo-nada: control de bombeo2.7 BREVE PERSPECTIVA HISTÓRICA. INDUSTRIA 4.0 2.9 EJERCICIOSCAPÍTULO 3. NORMA DIN 19227. ELEMENTOS Y MONTAJESTÍPICOS DE CONTROL3.1 IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS SEGÚN LA NORMA DIN 192273.1.1 Norma DIN 19227 y correspondencia con la ISA3.1.2 Ejemplos3.2 ESQUEMAS TÍPICOS DE CONTROL3.2.1 Ratio3.2.2 Cascada3.2.3 Feedforward3.2.4 Override3.2.5 Split3.2.6 Selectivo3.3 MONTAJES FÍSICOS3.3.1 Sistemas eléctricos3.3.2 Neumática e hidráulica proporcional3.3.3 Válvulas3.4 EJERCICIOSCAPÍTULO 4. ÁLGEBRA DE BLOQUES. TRANSFORMADA DELAPLACE Y ESTABILIDAD .4.1 ÁLGEBRA DE BLOQUES. SIMPLIFICACIÓN4.1.1 Equivalencias gráficas4.1.2 Ecuaciones analíticas4.1.3 Ejemplos4.2 TRANSFORMADA DE LAPLACE. VARIABLE LAPLACIANA4.2.1 Transformada y transformada inversa de Laplace4.2.2 Polos y ceros4.3 ESTABILIDAD. CRITERIO DE ROUTH4.3.1 Cálculo de polos4.3.2 Criterio de Routh4.3.3 Singularidades4.3.4 Discusiones en función de k4.4 EJERCICIOSCAPÍTULO 5. SISTEMAS DE 1º Y 2º ORDEN5.1 DEFINICIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE 1ER ORDEN5.1.1 Condensador y tensión continua5.1.2 Sistema térmico5.1.3 Depósito con toma inferior5.1.4 Motor CC con carga elevada en su eje5.2 DEFINICIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE 2º ORDEN.5.2.1 Sistemas sobreamortiguados5.2.2 Sistemas críticamente amortiguados5.2.3 Sistemas subamortiguados5.2.4 Sistemas no amortiguados5.2.5 Sistemas amortiguados negativamente5.2.6 Modulación de polos complejos en el plano s5.3 EJERCICIOSCAPÍTULO 6. ELEMENTOS DE MEDIDA6.1 GENERALIDADES6.2 TEMPERATURA6.2.1 Termorresistencias6.2.2 Termopares6.2.3 Termistores o termistancias6.2.4 Termostatos (bimetales)6.3 NIVEL .6.4 PRESIÓN .6.4.1 Galgas extensiométricas6.4.2 Cristales piezoeléctricos6.4.3 Tubos de Bourdon y fuelles6.5 CAUDAL6.5.1 Volumétricos6.5.2 Rotámetros6.5.3 Presión diferencial6.6 VELOCIDAD DE GIRO6.6.1 Tipo magnético (dinamos)6.6.2 Digitales (encoders)6.6.3 Engranajes6.7 EQUIPOS PORTÁTILES DE MEDICIÓN6.8 CIRCUITOS ACONDICIONADORES6.8.1 Puente de Wheatstone6.8.2 Amplificadores Operacionales AO6.9 EJERCICIOSCAPÍTULO 7. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES7.1 SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR A 27.1.1 Sistemas de fase No Mínima7.1.2 Polos en el origen7.1.3 Polos dominantes7.2 CONTROLADORES PID7.2.1 Regulación PID7.2.2 Implementación con AO7.2.3 Implementación con neumática/hidráulica7.2.4 Sintonización PID7.3 DISEÑO EN FUNCIÓN DEL LUGAR DE LAS RAÍCES7.4 RESPUESTA EN FRECUENCIA7.5 SISTEMAS DISCRETOS7.6 EJERCICIOSCAPÍTULO 8. EJEMPLOS CON PLC DE MONTAJE YPROGRAMACIÓN8.1 INTRODUCCIÓN A LOS PLCS S7-1200 Y TIA PORTAL8.1.1 Requisitos: software, licencia, CPU y versión firmware8.1.2 Cableado y configuración hardware8.1.3 Tipos de datos8.1.4 Programación, transferencia y uso8.2 ENTRADAS ANALÓGICAS. PROGRAMACIÓN "0 ACTIVO" O DETECCIÓNROTURA DE CABLE .8.3 EJEMPLO DE CONTROL ANALÓGICO-DIGITAL DE UN SECADERO CONS7-1200 (TIA V13)8.3.1 Enunciado: SECADERO MEDIANTE VENTILADOR Y SALES8.3.2 Solución: PROGRAMA EN S7-1200 PARA EL SECADERO8.4 PROGRAMACIÓN DE UN ENCODER INCREMENTAL (TIA PORTAL V14)8.4.1 Enunciado8.4.2 Solución8.5 PROGRAMACIÓN PID CON S7-1200 (TIA PORTAL V14)8.5.1 Enunciado8.5.2 Solución8.6 EJERCICIOSCAPÍTULO 9. PREVENCIÓN DE RIESGOS Y MEDIOAMBIENTE9.1 PREVENCIÓN DE RIESGOS9.1.1 Normativa aplicable9.1.2 Prevención en sistemas de medida y regulación9.1.3 Equipos de Protección Individual EPI9.1.4 Equipos de Protección Colectiva9.1.5 Cinco Reglas de Oro9.2 MEDIOAMBIENTE9.2.1 Regla de las tres RE9.2.2 Valorización de residuos9.2.3 Sistemas basados en UNE-EN-ISO140019.2.4 Contaminantes9.2.5 Residuos según origen y constitución9.2.6 Sistemas Integrados de Gestión de residuos9.3 EJERCICIOSCAPÍTULO 10. SISTEMAS DE CONTROL CON SCILAB10.1 SOBRE SCILAB10.2 CONSOLA DE SCILAB10.2.1 Calculando con Scilab10.2.2 Ajuste visualización de ejes y gráficas10.2.3 Cálculo de polos de funciones de transferencia10.2.4 Comando Evans. Datatip10.2.5 Respuesta ante un escalón10.3 HERRAMIENTA XCOS10.3.1 Paleta de elementos10.3.2 Simulación de diagramas de bloques10.4 CONCLUSIONES10.5 EJERCICIOSEJERCICIOS DE CAPÍTULOS ANTERIORESFORMULARIO